一、 产品说明 K528 定位定向GNSS主板是上海司南卫星导航技术有限公司完全自主研发的全球首款BDS B1/B2+GPS L1/L2双系统双天线定位定向OEM板卡。 K528的面世填补了国内外北斗双频加GPS双频高精度高动态定位定向板卡的市场空白。 K528可广泛应用于高精度姿态定位定向测量、驾考驾培、航空航天、机械控制、系统集成、各种测姿、平台、勘探、精准农业、交通、海洋、港口、气象、科研院所、大专院校等行业的高精度差分定位、定向、授时等方面。 二、 先进特性 采用BDS B1/B2、GPS L1/L2双系统进行联合定位定向，也可以单系统定位定向 支持短、中、长基线，RTK作业距离最长可达50km 支持动态基站，可以用于二位定向、三维测姿 可直接输出PJK平面坐标，易于各种系统集成及机械控制等 支持定制化服务，可以满足不同行业应用的特殊需求 100M内存数据存储，可自动记录原始数据 高可靠的载波跟踪技术，大大提高了载波精度，为用户提供高质量的原始观测数据 智能动态灵敏度定位技术，适应各种环境的变换，适应更加恶劣、更远距离的定位环境 全面的兼容的高精简报文，易于数据传输及配套软件的应用开发 姿态定向不限制基线长度，可用于各种姿态测量系统 姿态测量精度优越，能提高静态或动态平台精确的实时航向、俯仰（或横滚）姿态角 体积小、重量轻、功耗低 独一无二的性价比 三、 技术参数信号跟踪 198通道 BDS B1/B2 I支路C码 GPS L1 C/A码、 L1/L2P 定位精度 定向精度：方位角精度（0.2/R）° ，R为基线距离，单位为米 横滚或俯仰角（0.4/R）°，R为基线距离，单位为米 伪距精度： GPS：L1=10cm/ L2=10cm BDS：B1=10cm/B2=10cm 载波精度： GPS：L1=0.5mm/ L2=1mm BDS：B1=0.5mm/B2=0.5mm 单点定位精度：1.5m（RMS） 静态精度： 水平：±(2.5 +1×10-6×D)mm 垂直：±(5 + 1×10-6×D)mm 动态差分精度： 水平：±(10+0.5×10-6×D)mm 垂直：±(20+0.5×10-6×D)mm 授时精度： GPS 20ns BDS 30ns 联合 20 ns 测速精度：0.03m/s 加速度：4g 过载：15g RTK初始化(基线长<20km内) RTK初始化时间：<10s 初始化可靠性：> 99.9% 信号跟踪 冷启动：<50s 温启动：<30s 热启动：<15s 信号重捕获 ：<2s 通讯接口 3个LV-TTL RS232（最大912,600 bps）环境参数 工作温度：-40℃— +85℃ 存储温度：-55℃— +95℃ 湿度：95%无冷凝数据格式 标准NMEA-0183 支持 GPGGA、GPALL、GPGSA、GPGST、GPGSV、GPHDT 、 GPRMC、GPVTG、GPZDA 、GPGGARTK 扩展NMEA-0183 支持 BDGGA、GPNTR、GPCDT、GPHPR Compass 二进制 自定义 CMR/CMR+ 支持 RTCM2.3 支持 RTCM3.0 支持 PTNL，PJK 支持物理特性 尺寸： 60mm×100mm×11.6mm I/O接口：24-pin双排公头 外部频标输入接口：MMCX（10MHz） 重量：40g 射频接口 天线接口：MMCX 输出电源：+3.3V DC 输出电流：<100mA 电气参数 存储空间：100MB 输入电压：+3.3V～+6V DC 功耗：1.9W（双系统）数据更新率 定位及定向数据数据更新率：1Hz、5Hz、10Hz（可选） 原始数据更新率 ：1Hz、5Hz、10Hz、20Hz（可选） 高度：无限制 速度：无限制配套软件 司南导航板卡控制软件（CRU） 司南导航GNSS数据处理软件（Compass Solution）