张雷：当时沈阳金杯汽车厂规划的一条生产线，但是这个生产线其它环节都规划完毕以后，招标的时候发现在底盘合装这个环节上，由于原定的国外的供货商对我们国内实行禁运，就是不卖给我们。

合同也签了，款也付了大部分，但是却因为美方的技术封锁，整条生产线安装到半路就继续不下去了，企业被移动机器人的技卡住了脖子。

张雷：用户可以说是在没有办法的情况下找到我们的，他们只是想来试一试，当时这个合同的话，其实项目额也不是非常大，相当于给国外公司预定的当时的尾款的一个数额。

虽然钱少，任务重，但是张雷和他的同事们当时毫不犹豫地接了这个单。

张雷：我们通过这个突破口，就有可能把我们原来积累的高技术，真正在工业里面得到普遍的应用。

但是团队里大多数成员，连机器人生产线都没有见过。加上国外的技术封锁，相关资料的获取费尽波折。

张雷：我们当时是去科技情报所来反复地搜索，四五十本可能上百本资料，才能获得这么样一张照片。然后我们要根据这个来推测所使用的技术，或者它的应用环境会是什么样的。

但照片只是一个静止的画面，但机器人却要移动起来，一静一动之间，大有玄机。

张雷：一方面要能够按他设定的虚拟轨道运行，另一方面还要跟安装的车身进行同步。如何协调这两者之间的同步，包括很好的适应性是一个很大的难题。

对这群做研究出身的知识份子来说，要完成项目，技术并不是唯一难题。他们当时甚至没想到打听配件厂家的信息。

张雷：刚开始那个车轮的话，其实现在知道很多车轮我们是从专业的厂家采购。当时我们没有这个渠道，不知道这个货源，可以说完全是自己加工，自己做起来的，完全是从头来做。很多环节都是这样，就是没有原来的工业基础，也没有原始的信息，都得靠自己从头摸索。

啃骨头，走弯路，这一单生意花了整个团队两年半的时间，最终他们攻克下了移动机器人的核心技术，让客户的汽车生产线终于顺利开动起来。

张雷：很紧张，也很兴奋，就是我们头一次看到自己研制的移动机器人，在我们国家的生产线上真正应用于工业工程，很高兴。

中科院沈阳自动化所机器人研究开发部攻克了汽车生产线移动机器人技术的消息不胫而走，很快，韩国三星公司找上门来，花了几十万美元购买他们的这项技术专利。

曲道奎：我们认识已经不单单具备了我们的技术高度这么一种能力，同时我们也有能力，完全有能力，利用自己的技术，怎么来推出产品，怎么来企业进行应用，这个对我们很大的一个信心的提升作用。

1999年，国务院发布了《关于加强技术创新，发展高科技，实现产业化的决定》，这一文件的出台，最终促成了中国第一家专门从事机器人和先进装备高技术企业的建立。但翻阅这一年的历史数据，联合国欧洲经济委员与国际机器人联发布的统计报告显示，从1994-1999年，美国通用工业机器人的年销售量几乎翻了一番，达到15,000台，仅1999年一年就增长了38%。欧盟1999年通用工业机器人的销售量增长16%，达到25,000台，但在中国，1999年的装机量仅为550台，而且几乎为几大国际巨头所垄断，新松要在市场上打开局面，几乎就是虎口夺食。