系统内部的东西，主要是各种摄像头，其实做低速摄像头足够了：

　　1) 12 个超声传感器

　　负责短距离探测

　　2) 1个双目的立体摄像头=》2个双目摄像头。

　　3) 4个鱼眼摄像头，做360度环视。

图3.3 早期样品和后续改进情况

　　基本上系统架构是简单版本的局部路径决策，这里其实需要无线充电桩以更多的支持，车内的软件系统和地图系统会做的更容易和更好一些。

图3.4 系统内部架构概览

　　总结：

　　新能源汽车其实也是处在发展之中的，单纯的电动汽车的技术优势和对消费者的吸引力是很低的。那么好了，如果规划未来的技术和近期的投入就是一个大问题了。