GPS记录仪一体机是在标准GPS产品上，集成行车记录仪功能。是对车辆行驶速度、方向、时间、里程以及其他有关车辆行驶的状态信息进行记录、存储并可通过接口实现数据输出的数字式电子记录装置。GPS记录仪一体机内部集成有GPS卫星定位模块和GSM/GPRS通信模块，可以通过运营商的无线网络实时上传定位信息，超速、疲劳、疑点数据以及图片信息等，同时可下发文字信息并语音播报。系统采用了先进的嵌入式硬件与软件体系，能够根据需要方便地进行系统升级。
本系统根据交通运输部的国家标准和运营客户的实际需求，在GPS通用产品基础上，集成汽车行驶记录仪功能，使GPS定位产品具备汽车行驶记录仪的功能；利用管理软件GIS轨迹回放功能实现运营车辆运营路线监督；CAN接口功能与发动机动力总线相连接，实现车身实时通信，可进一步进行其他扩展应用。本系统的实现，为商用车运营公司监控运营车辆提供了一种有效手段，可实现运营车辆安全监督和运营管理的有机结合。有利于约束驾驶员的不良行为，预防交通事故，保证车辆安全行驶，提高交通运输管理水平，而且还为道路交通事故鉴定和分析提供原始数据。
总体方案设计
GPS记录仪一体机涵盖GPS功能和汽车行驶记录仪功能。以一个ARM 32位Cortex-M3内核作为控制处理中心，包含数据采集模块、CAN模块、GPS、GSM模块、存储以及人机界面等模块，系统总体框图如图1所示。
图1 GPS记录仪一体机总体框图
控制处理中心采用ST公司ARM32 位系列的STM32F205ZCT6芯片，它是以Cortex-M3为内核且外围资源丰富的产品，其中USB HOST和隔离RTC功能很好地满足了汽车GPS记录仪一体机的设计需求，自动CAN控制器和FSMC并行总线，使CAN模块和LCD驱动不需要增加系统额外的软硬件资源。该芯片能够高集成度的完成GPS记录仪一体机的所有功能，有很好的性价比。
