电流测量的原理和产品
测量电流的方法一般分成直接式和非直接式两种。直接式一般通过电阻进行，根据欧姆定律电流的大小和电压成正比，因此可以通过测量一个小电阻的电压差得到所经过电流的大小。非直接式测量一般通过监控电流产生的磁场得到，由于电流周围本身会产生磁场，电流的大小和磁场成正比，因此可以通过测量磁场的大小得到经过电流的大小。直接式用于测量相对较小的电流以及电压不高的情况，非直接式不带有任何导电关系，因此可用于测量相对较大的电流以及相对较高的电压。 非直接式电流测量
非直接式电流测量比较常用的是霍尔传感器，通过霍尔现象测出电流的大小，输出为模拟输出；另外一种新的技术是利用VAC传感器，它是德国Vacuumschmelze公司开发的较新的电流传感器，与霍尔传感器不同之处是TI与VAC有一款专门的配套传感器芯片DRV401，其系统框图如图1所示，输出电流通过DRV401和积分滤波器产生一定的电流源作为反馈达到磁平衡，利用闭环控制保证整个铁氧体不受饱和影响，从而保证输出的精度能够提高。
直接式电流测量
直接式电流测量手段分为两类：模拟输出和数字输出。
模拟输出直接电流测量
模拟输出分为低压（Low Side）和高压（High Side），数字输出可分为隔离式和非隔离式。低压是指用低压电流传感器进行电流测量，高压即用高压电流传感器进行电流测量。
直接式电流测量用小电阻电流传感器，这一电阻有较高精度与温漂特性的要求。绝对值改变可以通过后面的简单补偿实现，但是温度漂移却不可以预测，因此补偿相对比较困难。对于电流传感器而言，温漂特性是最主要的。如：1个电阻R=1mΩ，精度为±1%，TCR=±200ppm/℃，输出电流I=33A，输出功率P=1W。当最大电流为45A时输出功率为2W，这种情况下温度会有所改变。假设温度漂移是75℃，如果TCR=20ppm/℃，输出精度改变为TCR=（75℃）×（20ppm/℃）×（0.0001%/ppm）=0.15%；如果是普通电阻，温漂特性达800ppm/℃，则有TCR=（75℃）×（800ppm/℃）×（0.0001%/ppm）=6%。根据系统精度要求不同，可以选择不同温漂特性的电流传感器。
由于通过电阻之后输出为电压信号，该信号往往比较小，需用放大器放大。图2中列出了几个放大器的基本特性，假设使用OPA350，其温漂特性为±4。
如果以同样的75℃温漂加上本身的偏置电压误差，计算出800μV的误差幅度，相比于45mV，其误差为1.8%。
如果电阻本身20个ppm温漂、误差0.15%，放大器的误差远远大于电流传感器的误差，因此不能接收，如OPA335和OPA333误差大幅度减小到0.02%和0.03%误差范围，相对而言，主要的误差来源在于电阻而不是放大器，因此配套电路必须选择本身误差幅度小于传感器的误差幅度。如果选择OPA335，电阻本身的温度误差远远大于放大器本身的输出误差，从而可以保证系统精度能有所提高；如果选择温度性能更高的电阻，则可以保证电路能准确放大输出信号。
此外还有其它不同的误差源，如焊点、PCB迹线、连接器等的寄生特性导致的误差也会影响系统精度。使用差分输入方式可以提高系统的整体精度，排除寄生特性对电路的影响。然而这种精度的提高必须要保证所用电阻的匹配，如果单纯选择分立器件很难保证电阻的匹配性，因此要把所有电阻集成到一个芯片中。如INA132集成了四个电阻，既保证了电阻之间的匹配性，又保证了温漂特性一致。此外还可以选择仪表放大器产品，直接把信号放大，如INA326。
以上讨论了电流传感器高压和低压的差别，即利用仪表放大器在低压端测量电流，利用差分放大器内在分压的形式可以做高压端的电流测量。
差分输入中会用到共模电压，其定义是正负输入端加起来除以2。如果差分电路电流通过电阻流向地则整个共模电压是正，反之如果电流从地流进差分电路，则共模电压为负。
图4中列出了TI公司用于电流测量的一些产品，可以看到不同的共模电压范围。表中列出了高端和低端最高最低电压承受范围，最高可达75V，如果是单电源供电INA326，则只能达到5V。
此外，TI公司具有INA168/9以及INA138/9产品，可以用外部电阻控制其增益。INA19X系列的共模范围非常宽，使用较为方便，由于内部带有缓冲驱动能力，因此外部无需缓冲，但是INA19X系列增益是芯片内部固定好的，如图5所示。可以看到，在增益部分INA19X系列有20、50、100倍增益可供选择。
还有一个较新的INA270和INA271产品系列，其基本结构与INA19X系列类似，唯一的差别在于缓冲输出在芯片外，用户可以通过在中间加以滤波以减小噪声输出。
然而，为了进一步提高系统整体精度，新产品中引入了“零温漂”技术。由于采集电流时温度很重要，而电阻本身会发热导致出现温漂，因此引入了“零温漂”技术以达到进一步提高总体精度的目的。INA209是基于零温漂技术的第一代产品。
图6显示了TI的所有电流采集产品，其中包括了共模电压范围和供电范围。可以看到INA19X、INA27X产品以及INA203-206产品都提供了较宽的共模电压范围，INA209是最新的“零温漂”双向电流采集器。
数字输出直接电流测量
对于数字输出电流采集器则必定需要隔离或AD转换。
由于ADS8361带有两路AD转换，可同时进行两路同步采样，因此应用非常普遍。其前端有一个二选一的开关，可以允许四路输入，两路AD对其同步采样。因为电流必须要两路同步采集以保证三相电机的工作，因此同步采集在电流测量中至关重要。
除了传统的AD转换外，TI还开发了一系列专门针对电流采集应用的AD转换器。ADS120X系列是专门为数字化电流开发的产品，针对不同电流传感器还有不同的产品系列，如非接触性的ADS1204/5/8等。这些产品不是传统的串口或并口的输出，而是∑?Δ 输出，它们利用∑?Δ工作原理完成AD转换，其输出类似PWM，但是频率是可变的，通过脉冲密度形式进行AD转换。ADS1208是针对霍尔传感器开发的产品，本身有一个可编程电流源。原因在于霍尔传感器需要有电流源驱动以进行平衡使用，因此将可编程电流源集成到芯片中。ADS1205是专门针对需要两路同步采集开发的产品，具有两个差分输入，如用于马达控制。ADS1204具有四路差分输入，不仅可以监控三相电流，还可以对其它环境的不同参数进行采样。此外，TI公司还有专门针对单路相电流采样产品，如ADS1202和ADS1203，还提供ISO72XX系列专门用于高速数据流的数字隔离，它使用电容隔离方式，不受外界磁场影响。TI还将推出一款将数据采集前端和隔离集成在一起的产品，从而在单芯片上实现数据采集与信号隔离的功能，如AMC1203。
上文提到的产品系列输出是∑?Δ数据流，可以使用专用芯片AMC1210将其还原成一个串口或并口的输出。它不仅集成了∑?Δ后端数据滤波器，还加入了一些比较器，因此可以实现非常多的数字功能。
非直接式电流测量比较常用的是霍尔传感器，通过霍尔现象测出电流的大小，输出为模拟输出；另外一种新的技术是利用VAC传感器，它是德国Vacuumschmelze公司开发的较新的电流传感器，与霍尔传感器不同之处是TI与VAC有一款专门的配套传感器芯片DRV401，其系统框图如图1所示，输出电流通过DRV401和积分滤波器产生一定的电流源作为反馈达到磁平衡，利用闭环控制保证整个铁氧体不受饱和影响，从而保证输出的精度能够提高。
直接式电流测量
直接式电流测量手段分为两类：模拟输出和数字输出。
模拟输出直接电流测量
模拟输出分为低压（Low Side）和高压（High Side），数字输出可分为隔离式和非隔离式。低压是指用低压电流传感器进行电流测量，高压即用高压电流传感器进行电流测量。
直接式电流测量用小电阻电流传感器，这一电阻有较高精度与温漂特性的要求。绝对值改变可以通过后面的简单补偿实现，但是温度漂移却不可以预测，因此补偿相对比较困难。对于电流传感器而言，温漂特性是最主要的。如：1个电阻R=1mΩ，精度为±1%，TCR=±200ppm/℃，输出电流I=33A，输出功率P=1W。当最大电流为45A时输出功率为2W，这种情况下温度会有所改变。假设温度漂移是75℃，如果TCR=20ppm/℃，输出精度改变为TCR=（75℃）×（20ppm/℃）×（0.0001%/ppm）=0.15%；如果是普通电阻，温漂特性达800ppm/℃，则有TCR=（75℃）×（800ppm/℃）×（0.0001%/ppm）=6%。根据系统精度要求不同，可以选择不同温漂特性的电流传感器。
由于通过电阻之后输出为电压信号，该信号往往比较小，需用放大器放大。图2中列出了几个放大器的基本特性，假设使用OPA350，其温漂特性为±4。
如果以同样的75℃温漂加上本身的偏置电压误差，计算出800μV的误差幅度，相比于45mV，其误差为1.8%。
如果电阻本身20个ppm温漂、误差0.15%，放大器的误差远远大于电流传感器的误差，因此不能接收，如OPA335和OPA333误差大幅度减小到0.02%和0.03%误差范围，相对而言，主要的误差来源在于电阻而不是放大器，因此配套电路必须选择本身误差幅度小于传感器的误差幅度。如果选择OPA335，电阻本身的温度误差远远大于放大器本身的输出误差，从而可以保证系统精度能有所提高；如果选择温度性能更高的电阻，则可以保证电路能准确放大输出信号。
此外还有其它不同的误差源，如焊点、PCB迹线、连接器等的寄生特性导致的误差也会影响系统精度。使用差分输入方式可以提高系统的整体精度，排除寄生特性对电路的影响。然而这种精度的提高必须要保证所用电阻的匹配，如果单纯选择分立器件很难保证电阻的匹配性，因此要把所有电阻集成到一个芯片中。如INA132集成了四个电阻，既保证了电阻之间的匹配性，又保证了温漂特性一致。此外还可以选择仪表放大器产品，直接把信号放大，如INA326。
以上讨论了电流传感器高压和低压的差别，即利用仪表放大器在低压端测量电流，利用差分放大器内在分压的形式可以做高压端的电流测量。
差分输入中会用到共模电压，其定义是正负输入端加起来除以2。如果差分电路电流通过电阻流向地则整个共模电压是正，反之如果电流从地流进差分电路，则共模电压为负。
图4中列出了TI公司用于电流测量的一些产品，可以看到不同的共模电压范围。表中列出了高端和低端最高最低电压承受范围，最高可达75V，如果是单电源供电INA326，则只能达到5V。
此外，TI公司具有INA168/9以及INA138/9产品，可以用外部电阻控制其增益。INA19X系列的共模范围非常宽，使用较为方便，由于内部带有缓冲驱动能力，因此外部无需缓冲，但是INA19X系列增益是芯片内部固定好的，如图5所示。可以看到，在增益部分INA19X系列有20、50、100倍增益可供选择。
还有一个较新的INA270和INA271产品系列，其基本结构与INA19X系列类似，唯一的差别在于缓冲输出在芯片外，用户可以通过在中间加以滤波以减小噪声输出。
然而，为了进一步提高系统整体精度，新产品中引入了“零温漂”技术。由于采集电流时温度很重要，而电阻本身会发热导致出现温漂，因此引入了“零温漂”技术以达到进一步提高总体精度的目的。INA209是基于零温漂技术的第一代产品。
图6显示了TI的所有电流采集产品，其中包括了共模电压范围和供电范围。可以看到INA19X、INA27X产品以及INA203-206产品都提供了较宽的共模电压范围，INA209是最新的“零温漂”双向电流采集器。
数字输出直接电流测量
对于数字输出电流采集器则必定需要隔离或AD转换。
由于ADS8361带有两路AD转换，可同时进行两路同步采样，因此应用非常普遍。其前端有一个二选一的开关，可以允许四路输入，两路AD对其同步采样。因为电流必须要两路同步采集以保证三相电机的工作，因此同步采集在电流测量中至关重要。
除了传统的AD转换外，TI还开发了一系列专门针对电流采集应用的AD转换器。ADS120X系列是专门为数字化电流开发的产品，针对不同电流传感器还有不同的产品系列，如非接触性的ADS1204/5/8等。这些产品不是传统的串口或并口的输出，而是∑?Δ 输出，它们利用∑?Δ工作原理完成AD转换，其输出类似PWM，但是频率是可变的，通过脉冲密度形式进行AD转换。ADS1208是针对霍尔传感器开发的产品，本身有一个可编程电流源。原因在于霍尔传感器需要有电流源驱动以进行平衡使用，因此将可编程电流源集成到芯片中。ADS1205是专门针对需要两路同步采集开发的产品，具有两个差分输入，如用于马达控制。ADS1204具有四路差分输入，不仅可以监控三相电流，还可以对其它环境的不同参数进行采样。此外，TI公司还有专门针对单路相电流采样产品，如ADS1202和ADS1203，还提供ISO72XX系列专门用于高速数据流的数字隔离，它使用电容隔离方式，不受外界磁场影响。TI还将推出一款将数据采集前端和隔离集成在一起的产品，从而在单芯片上实现数据采集与信号隔离的功能，如AMC1203。
上文提到的产品系列输出是∑?Δ数据流，可以使用专用芯片AMC1210将其还原成一个串口或并口的输出。它不仅集成了∑?Δ后端数据滤波器，还加入了一些比较器，因此可以实现非常多的数字功能。
