3 药片包装缺损检测系统的总体设计方案
Ry[VEn>C1 基于机器视觉技术的药片包装缺损检测系统总体上由硬件和软件两大部分组成，其工作原理是：包装好的药片在传送装置中传输，传送装置在机器中分为两个区域：检测区和分离区。在检测区，通过高速CCD摄像机将传送中的连续的药片图像传输到计算机中。计算机对记录下的图像进行分析，分辨出未填置药片的废板。当药板进行切割后进入分离区时，横向安置的喷枪射出高压气体把废板快速吹出，落入废品箱，而成品药板正常落入成品区，从而实现成品和废品的分离。
)aOg_*~ 基于机器视觉技术的药片包装缺损检测系统总体结构如图l所示。为了充分利用原生产线，并有效地进行药片包装缺损检测，可在检测区安装两台CCD摄像机进行可靠检测，并加装适当的照明设备增强检测效果。
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;&^S-+ 4 检测系统硬件实现
" F}a nPY 基于机器视觉技术的药片包装缺损检测系统的硬件包括摄像系统和分离系统两部分。
)1Os +0az 4．1 摄像系统
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h 5 摄像系统采用工业中广泛采用的电荷耦合性固体摄像机(CCD)，它由固体摄像器件作为感光元件，具有动态范围大、光谱响应范围宽、体积小、功耗低和可靠性高等特点。CCD图像传感器的输出简单，可以很方便地把图像信号的空间分布按照一个确定的线性关系转换为电信号的时序分布，并进行后续处理。CCD能与MOS电路集成在一个芯片上，既具有光电转换功能，又具有信号存储、转移和读出功能，因此CCD图像传感器可看成一个图像变换器，把一幅空间分布的光图像变换成按时间顺序分布的视频电压信号，传输给计算机进行处理。
Zz,E4+'Rm CCD摄像机按照其使用的CCD器件可以分为线阵式和面阵式两大类，因为线阵CCD摄像机一次只能获得图像的一行信息，被拍摄的物体必须以直线形式从摄像机前移过才能获得完整的图像，针对工作实际，这里采用线阵式CCD摄像机。
xv9SQ,n< 4．2 图像采集卡
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Zz 在基于PC机的机器视觉系统中，图像采集卡是控制摄像机拍照完成图像采集与数字化协调整个系统的重要设备，其结构设计和性能对整个系统的效率密切相关。一般的图像采集卡具有以下功能模块：图像信号的接收与A／D转换模块；摄像机控制输入输出接口；总线接口；通讯接口。
kiZA $:V8 本系统使用NI公司的PCI—1408图像采集卡，它支持多路图像采集，并且采用双CCD输入以提高系统的分辨率和可靠性，药板的图像经CCD摄像头再经采集卡转化为数字化图像输入计算机，经计算机处理后判断是否有废板出现。
w,;CrW T2t 4．3 分离系统
b;Pqq@P|g 分离系统主要是气枪的设计，包括气枪喷气口的形状、位置、喷气压力及喷气时间的控制等。气枪喷气口与摄像头的距离和传输带的运行速度决定了喷气的时间及延时时间，这里通过计算机对整个运行过程的实时计算，给控制器发出指令，控制器控制气枪进行动作，使其在指定的时间后喷射气流，将废板吹入废品箱。
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