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4轴位置控制综合可编程控制器脉冲输出（4轴）。 用于高精度定位控制的高级功能。高速计数器。 相差（4轴）。使用单个单元轻松处理多轴控制。内置了八个中断输入。 大约500个指令的更快处理让整个系统都得到提速。串行通信。 两个端口。 选择RS-232C或RS-485通信的选件板。 Ethernet通信。 使用选件板启用。 可以用两个端口作为Ethernet端口。 用于执行CP1H和上位计算机之间的Ethernet通信。内置模拟量I/O。XA CPU单元提供4个输入字和2个输出字。 USB外围端口。 另一个标准功能。 ST语言文字。 让数学运算变得更加轻松。可用于CP1W系列和CJ系列单元。 可扩展性卓越。 LCD显示和设定。 使用选件板启用。