四类润滑剂的综合性能比较：
1、流体动力润滑性能：油优，脂一般，固体润滑剂无，气体良；
2、边界润滑性能，油差至优，脂良至优，固体润滑剂良至优，气体差；
3、冷却性能：油很好，脂差，固体润滑剂无，气体一般；
4、低摩擦：油一般至良，脂一般，固体润滑剂差，气体优；
5、易于加入轴承：油良，脂一般，固体润滑剂差，气体良；
6、保持在轴承中的能力：油差，脂良，固体润滑剂很好，气体很好；
7、密封能力：油差，脂很好，固体润滑剂一般至良，气体很好；
8、防大气腐蚀：油一般至优，脂良至优，固体润滑剂差至一般，气体差；
9、温度范围：油一般至优，脂良，固体润滑剂很好，气体优；
10、蒸发性：油很高至低，脂通常低，固体润滑剂低，气体很高；
11、闪火性：油很高至很低，脂通常低，固体润滑剂通常低，气体决定于气体类型；
12、相容性：油很高至一般，脂一般，固体润滑剂优，气体通常良；
13、润滑剂价格：油低至高，脂相当高，固体润滑剂相当高，气体通常很低；
14、轴承设计复杂性：油相当低，脂相当低，固体润滑剂低到高，气体很高；
15、寿命决定于：油衰败和污染，脂衰败，固体润滑剂磨损，气体保持气体共给能力。
当用纯矿物油不能满足轴承要求时可考虑采取的解决方案：1、负荷太大：选用较粘的油、极压油、润滑脂、固
体润滑剂；2、速度太高（可能造成温度太高）：增加润滑油量或油循环量、粘度较小的油、气体润滑；3、温度太
高：采用添加剂或合成油、较粘的油、增加油量或油循环量、固体润滑剂；4、温度太低：较低粘度油、合成油、固
体润滑剂、气体润滑；5、太多磨损碎片：增加油量或油循环量；6、污染：油循环系统、润滑脂、固体润滑剂；7、
需要较长寿命：较粘的油、添加剂或合成油、油量较多或油循环润滑脂。
影响选择润滑剂类型的两个主要因素是速度和负荷。