(3)软件“看门狗”技术

跑飞的程序在执行一些错误操作之后。

经常会进入“死循环”,也就足常说的“死机”.通常采用“软件看门狗”技术使程序脱离“死循环”,软件“看门狗”技术的原理是通过不断检测程序循环运行时间，若发现程序循环时间超过最大循环运行时间，则认为系统陷入“死循环”,需要进行出错处理。在实际应用中，通常用定时中断服务程序定时地检查主程序的运行情况。例如，在RAM区选择一个字节作为软件看门狗寄存器，主程序每循环一次将该寄存器加l,定时器TO的中断服务程序每中断一次将该寄存器减l并检查一次，如果程序执行正常。看门狗寄存器不会改变或改变不大，如果看门狗寄存器发生了改变或改变很大，则说明系统陷入“死循环”.需要进行出错处理。在工业应用中，严重的干扰有时会破坏中断方式控制字，关闭中断，造成看门狗失效，这时可以采用环形中断监视系统。用定时器TO监视定时器Tl,用定时器Tl监视丰程序，主程序监视定时器T0.

采用这种环形结构的软件“看门狗”具有良好的抗干扰性能，大大提高了系统可靠性。对于需经常使用Tl定时器进行串口通讯的测控系统，则定时器Tl不能进行中断，可改由串口中断进行监控。当然，对主程序最大循环周期、定时器T0和Tl定时周期应于全盘合理考虑。软件“看门狗”技术需要使用定时器，而在大多数的控制程序中，定时器都是紧俏的资源。这就使“软件看门狗”技术的实际应用受到了限制，我们可以采取一些技巧性的处理，将软件“看门狗”程序与其它定时程序复用同一个定时器，这样既完成定时功能又完成软件“看门狗”的功能。

(4)检查RAM区标志数据及时发现严重干扰

这种方法是在RAM区中选择几个固定单元，在初始化程序中将其设置成固定的数据，只要程序正常运行，这些单元的内容是不会改变的。如果因为程序“跑飞”或其它干扰导致这些RAM单元中的任何单元的数据发生了变化，说明单片机系统已经受到了严重的干扰，不能可靠地运行下去了。我们可以在程序执行的过程中适时地检查这些RAM单元的内容，一旦发现有数据改变，立刻执行LJMP 0000 H语句，强制单片机复位。

(5)刷新输出端口

排除严重干扰，当单片机系统受到严重干扰时，输出端口的状态也可能因干扰而改变，在程序的执行过程中适时地根据相关程序模块的运算结果刷新输出端口，可以排除干扰对输出端口状态的影响，使错误的输出状态及时得到纠正。

(6)进行多次输入采样

避免严重干扰，强烈的干扰会影响单片机的输入信号，造成输入信号瞬间采样的误差或误读，要避免干扰的影响，通常采取重复采样，加权平均的方法。

三、结束语

单片机系统运行的可靠性会不确定因素的干扰。提高单片机应用系统的可靠性要从软硬件入手。提高系统的自身防御行为，以上所提到几种提高可靠性的方法，都不是单独使用的，只有根据实际情况将这些方法有效地结合起来，才能达到最佳抗干扰效果，使我们的单片机系统稳定可靠地工作。