[标准综合]远程测控终端系统(RTU)行业标准 [复制链接]

远程测控终端系统（RTU）是构成综合自动化系统的核心装置。通常由指令控制器及数据输入输出模块（PLC）、数据通讯部分、电源部分及辅助部件与柜体等五个部分组成.

RTU即Remote Terminal UnIT的缩写，中文译为远程终端装置。RTU尚无统一行业标准，一般来说符合下列技术特征的控制设备，均可称之为RTU：

⑴标准的编程语言环境；

⑵极强的环境适应能力，工作温度-40℃—70℃，环境湿度5%—95%RH；

⑶极强的抗电磁干扰能力；

⑷多种标准通信协议；

⑸丰富的通信接口、支持多种通信方式、通信距离长；

⑹大容量存储能力；

⑺实时多任务操作系统；

⑻灵活互相兼容的开放式接口。

基本信息

新一代

  从盛电子科技远动终端 RTU (Remote Terminal Unit远程终端装置），就是电网监视和控制系统中安装在发电厂或变电站的一种远动装置，简称RTU，是调度自动化、变电站自动化、无人值守变电站、配电自动化和过程控制自动化系统中的关键设备。　RTU的职能是采集所在发电厂或变电站表征电力系统运行状态的模拟量和状态量，监视并向调度中心传送这些模拟量和状态量，执行调度中心发往所在发电厂或变电站的控制和调节命令。

新一代CS系列RTU终端集成了现在RTU具有的“五遥”功能，即遥测、遥信、遥控、遥调，遥视。其中遥测输入包括4路交流电压、4路交流电流和4路直流电流共12路遥测信号，用于采集电压、电流信号的有效值并按规约传送到调度中心；遥信由8路带光电隔离的输入信号组成，用于采集无源节点并按规约传送到调度中心；遥控由16路继电器输出组成，用于执行调度中心改变设备运行状态的命令；遥调由1路输出0-20mA的控制信号来实现，用于执行调度中心调整设备运行参数的命令。在满足工程实际对监控功能和性能要求的前提下，还具有良好的现场环境适应性、长期运行的可靠性和多台远动终端的级联扩展应用。与以往的远动终端相比，本远动终端丰富的模拟量、开关量采集与处理功能、灵活的遥控与遥调功能，很好的满足对现场运行设备进行远方实时监控的各项功能和性能的要求。CS系列 RTU终端在硬件电路上采用了非常简洁的结构形式，采用工业级的元器件，集成芯片选用高质量、有信誉的品牌产品，如飞思卡尔、欧姆龙、MAX等，同时在软件设计上采用了多种有针对性的抗干扰措施，使得本终端具有极高的可靠性。实际运行的结果显示：该RTU的硬、软件设计是成功的，其累积平均无故障时间已超过10万小时，且其测量精度优于0.2%，在电力部电力设备及仪表质量检验测试中心的检测确认电压、电流的准确度为0.2级，在国内属领先水平。投入实际运行后，其精度随时间及温度的变化也很小。

详细介绍

1、远动终端整体布局和前面板指示灯说明　图一远动终端整体布局

注：DO1～DO16对应着16路遥控回路指示灯，指示灯亮表示终端对该遥控回路进行控制；

DI1～DI8对应着8路遥信回路指示灯；指示灯高表示该遥信回路有信号输入；

TXD1和RXD1，TXD2和RXD2分别组成一对RS485信号的工作指示灯；

P1，P2指示灯对应着两路电源输入回路，指示灯亮表示对应电源接口已接上电源；

RUN指示灯表示当前终端的工作状态，该指示灯闪烁表示终端处于运行的状态；

VER指示灯表示当前终端的工作状态，撰指示灯闪烁表示终端处于校准的状态；

前面板的船型开关用于接入和切断终端的电源。

2、远动终端功能模块布局

终端标准配置集成了以下功能模块：

2路RS485通信接口

8路遥信接口

1路遥调输出

16路遥控输出

4路交流电压遥测

4路交流电流遥测

4路直流电流遥测

3、远动控制终端端子信号定义

图二中端子排的信号定义如下：

端子排1信号定义(电源、485接口、遥信接口、遥调接口）

端子排2信号定义（遥控）

端子排3信号定义（遥控）

端子排4示意图（交流电压）

端子排5示意图（交流电流）

端子排6示意图（交流电流）

4、远动终端功能模块的参数说明

电源

两路电源输入，供电电源为DC24V/1A，支持宽电压输入（18～36V），两路电源冗余，可分别单路供电，两路电源无缝切换，输入输出之间有1500VDC的隔离电压。

通信接口

两路RS485通信接口，可分别响应主机召唤（任一时刻仅一个RS485接口响应主机通讯）。两路RS485通信接口都有防雷措施，输入输出之间有光电隔离器件进行隔离，以保证高质量的通讯传输。

终端初始默认串口通讯波特率为9600bps，8位数据位，1位停止位，无校验。如果需要使用其它波特率，可进入校验程序对终端进行设置，本终端还有以下波特率可供选择，110bps,300 bps,600 bps,1200 bps,2400 bps,4800 bps,9600 bps,14400 bps.

遥信输入（DI输入）

本终端有8路遥信输入接口，每一路的遥信输入信号都有防雷措施和光电隔离器件（高达5000V的隔离电压）进行保护，保证系统的运行稳定。

用于采集厂站设备运行状态等无源节点，并按规约传送给调度中心，包括：断路器和隔离刀闸的位置信号、继电保护和自动装置的位置信号、发电机和远动设备的运行状态等。

交流电压遥测（AI输入）

本终端有4 路交流电压输入的遥测信号，用于采集交流电压的有效值，每一路的交流电压遥测信号都有一个高精度、高隔离、低漂移、低功耗、温度范围宽的PT互感器对输入输出进行隔离，本终端交流电压的采集范围为AC0～AC120V（有效值），采集信号的频率范围为45Hz～55Hz。由于本终端在采集电路设计了多级干扰抑制和浪涌保护电路，从而明显地降低了干扰的影响，设置的低通滤波功能有效地限制了输入信号的带宽，保证了测量的准确度，在中国电科院“电力工业电力设备及仪表质量检验测试中心”的检测确认交流电压遥测的准确度为0.2级。

如果在实际应用中需要测量的电压范围超出120V时，可先通知我们实际应用的测量范围，以便我们更换大量程的PT互感器来满足实际应用的需求。

交流电流遥测（AI输入）

本终端有4 路交流电流输入的遥测信号，用于采集交流电流的有效值，每一路的交流电流遥测信号都有一个高精度、高隔离、低漂移、低功耗、温度范围宽的CT互感器对输入输出进行隔离，本终端交流电流的采集范围为AC0～AC6A（有效值），采集信号的信号频率范围为45Hz～55Hz。由于本终端在采集电路设计了多级干扰抑制和浪涌保护电路，从而明显地降低了干扰的影响，设置的低通滤波功能有效地限制了输入信号的带宽，保证了测量的准确度，在中国电科院“电力工业电力设备及仪表质量检验测试中心”的检测确认交流电流遥测的准确度为0.2级。

如果在实际应用中需要测量的电压范围超出6A时，可先通知我们实际应用的测量范围，以便我们更换大量程的CT互感器来满足实际应用的需求。

直流电流遥测（AI输入）

本终端有4 路直流电流输入的遥测信号，用于采集直流电流的有效值，每一路的直流电流遥测信号都有一个高精度、高隔离、低漂移、低功耗、温度范围宽的隔离变送器对输入输出进行隔离，本终端直流电流的采集范围为DC0～DC20mA（有效值）。由于本终端在采集电路设计了多级干扰抑制和浪涌保护电路，从而明显地降低了干扰的影响，设置的低通滤波功能有效地限制了输入信号的带宽，保证了测量的准确度，在中国电科院“电力工业电力设备及仪表质量检验测试中心”的检测确认直流电流遥测的准确度为0.2级。

直流电流遥调（AO输出）

本终端有1路直流电流输出的遥调信号，用于执行调度中心调整设备运行参数的命令，如改变变压器分接头位置（调压）、改变发电机组P或Q的速写值（调节出力）、自动装置整定值的设定等。直流电流遥调输出的信号范围是0～20mA，由于遥调输出电路采用了多级干扰抑制和浪涌保护电路，从而明显的降低了干扰的影响，使得输出电流的准确度优于0.2级。

遥控输出（DO输出）

本终端有16路（对）遥控输出，用于执行调度中心改变设备运行状态的命令，如操作厂站各电压回路的断路器、投切补偿电容和电抗器、发电机组的启停等。为了保证终端遥控的准确性和寿命，本终端的遥控输出均采用欧姆龙的继电器。

每一路遥控输出节点在终端的后面板有两副端子，默认情况下，一副为常开，一副为常闭，如果需要两副端子都是常开或常闭的状态，可以通过更改终端里面的跳线来实现。另外，为了保证厂站某些重要回路的断开操作能够可靠执行，遥控输出的第1路（DO1）和第2路（DO2）各用两个继电器串接起来使用，大大提高了断开操作的可靠性。

主要功能⑴采集状态量并向远方发送，带有光电隔离，遥信变位优先传送；⑵采集数据量并向远方发送，带有光电隔离；⑶直接采集系统工频电量，实现对电压、电流、有功、无功的测量并向远方发送 ，可计算正反向电度；⑷采集脉冲电度量并向远方发送，带有光电隔离；⑹接收并执行遥控及返校；⑺程序自恢复；⑻设备自诊断（故障诊断到插件级）；⑼设备自调；⑽通道监视；⑾接收并执行遥调；⑿接收并执行校时命令（包括GPS对时功能 选配）；⒀与两个及两个以上的主站通讯；⒁采集事件顺序记录并向远方发送；⒂提供多个数字接口及多个模拟接口；⒃可对每个接口特性进行远方/当地设置；⒄提供若干种通信规约，每个接口可以根据远方/当地设置传输不同规约的数据；⒅接受远方命令，选择发送各类信息；⒆可转发多个子站远动信息；⒇当地显示功能，当地接口有隔离器；（21）支持与扩频、微波、卫星、载波等设备的通讯；（22）选配及多规约同时运行，如DL451-91 CDT规约，同进应支持POLLING规约和其他国际标准规约（如DNP3.0、SC1801、101规约）；（23）可通过电信网和电力系统通道进行远方设置。

应用与常用的可编程控制器PLC相比，RTU通常具有优良的通讯能力和更大的存储容量，适用于更恶劣的温度和湿度环境，提供更多的计算功能。RTU产品在石油天然气、水利、电力调度、市政调度等行业SCADA系统中广泛应用。

相关信息RTU 产品目前与无线设备，工业TCP/IP产品结合使用，正在发挥越来越大的作用。RTU，是一个名叫RivaTuner的NVidia显卡强力超频调试工具的语言安装文件的扩展名，必须用RivaTuner.exe才能打开这种文件。二 RTU（Riga Technical University 里加工业大学）学校简介：　拉脱维亚里加工业大学是东欧最古老的工业教育高等学府之一，它始建于1862年，为波罗地海地区高速发展的工业服务，各方面情况和瑞士和德国的工业大学相似，从建校那一刻起，里加工业大学就是一所世界性的高等学府，许多德国，波兰，瑞典和俄罗斯的科学家都在这里学习工作过。里加大学的学历得到欧洲乃至世界各国的广泛承认，还积极参与德国，英国，瑞士等国家合作的欧洲教育科研项目。除了本地学生，RTU还有来自中国、印度、巴基斯坦、黎巴嫩、叙利亚及其他欧洲、亚洲、拉丁美洲的学生.RTU位于拉脱维亚首都里加市中心，有8个系及5个科研院所，目前在校生有18000多人，其中本科生5600人，大专生7500人，硕士生3600人，博士生400人，留学生1000多人.教职员工有1000人，其中教授和副教授400人.春季入学为2月份，秋季入学为9月份.RTU拥有拉脱维亚最著名的工程与科技学院及专家教授，并致力在学术及科技领域发展成为世界最著名的大学。RTU在教育创新及进行高端研发方面也享有盛誉，积极地为国家的发展培养科技与管理人才。这与拉脱维亚致力于在2007年加入申根组织后的经济发展及培养大量高级人才的发展目标相一致。RTU除了各个系以支持科技、教育及研发需要外，还拥有5个专家研究所及研发中心。RTU致力于培养自然科学、工程、技术及建筑方面的高级人才，同时也从事一些研究工作及为国家培养工程师及专家。各国学生可以参加学士和硕士学位的学习，所有课程均用英语由RTU最好的教授授课.大学设施图书馆：RTU大学图书馆通过了ISO9000：2000的认证，藏书量为1,000,000册，包括书籍、期刊、AV杂志等。计算机实验室为学生提供了最先进的技术与软件。所有学生都可以在此上网及收发邮件。自然科学实验室为学生们进行工程及科技领域的实验提供了完备的实验设施。大学教室全部装有空调及电子教学设施，包括电脑、投影仪及音响设施。运动设施：室内运动设施包括壁球及羽毛球场及一个健身中心。户外运动设施包括排球、网球、篮球场，还包括标准的足球、橄榄球及板球场。此外大学还开设了各种俱乐部及社团以满足学生文化及休闲的需要。学生宿舍：大学的校内宿舍价格合理，学校也会尽量为国际学生安排校内住宿。其它设施：包括校内银行及自动提款机、书店、餐厅、多功能会议厅、停车场。休闲广场与宿舍区

文章出自: 世科网